【現在の研究】
テーマ：手術映像情報を用いた手術ロボットの自律制御に関する研究

【現在の研究と将来の展望】
今の研究の目的は、腹腔鏡の内部環境を自律的に分析して運動する高度な自動化手術ロボットの開発、すなわち、コンピュータビジョン技術とロボット工学を融合した自律制御型手術ロボットの開発と感染症の手術などの手術への応用であります。日本において、胃は悪性腫瘍(がん)による死亡数割合は全死因中第3位の部位であります。近年のデータによると、胃がん罹患数もがんの中で第２位になると予測されました。それとともに、腹腔鏡下胃切除術の手術件数が増加している傾向があります。手術中に、術者に必要な手術中腹腔内部環境に関する視覚的情報を提供し、手術の安全性を向上させます。 同時に、従来腹腔鏡手術中に高度な手術技術の問題を解決するために、ロボット工学を基づくロボット支援手術システムに導入されるほうが私の目標です。